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螺絲自動擰緊單元包括旋轉動力部分和螺絲導入部分。螺絲的導入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言,吹氣式由於工作連續,無需頭部來回動作,因此,整體效率優於吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限製,並不是每一種螺絲都適用於吹氣式。檢測單元包括對螺絲的漏鎖,浮鎖,卡料等問題的檢測。常用的自動鎖螺絲機還應包括工件對位,螺絲孔對正等功能。最常見有單軸螺絲擰緊係統和多軸螺絲擰緊係統。單軸螺絲擰緊係統配合X-Y 機械手或移載平台可以實現全自動的螺絲擰緊。XYZ-型自動鎖螺絲機特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付,具有很高的工作效率。
螺絲機包含螺絲自動整列單元,螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列並單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選機構實現也可以通過搖臂式螺絲整列機構來實現。
當全自動鎖螺絲機鎖付完一顆螺絲的時候,由來料感應係統B和來料感應係統A將信號傳給信號接收器,信號接收器將指令發給送料感應器,送料感應器開始將料鬥的螺絲輸送出去,途經來料檢測器(自動篩選不良螺絲)合格的螺絲。一顆被送入送釘管,由氣壓將這顆螺絲由送釘管送至批嘴下。等待鎖付,當鎖付完一顆螺絲的同時,來料感應器再將信號傳給信號接收器,這樣一直循環。重複自動供料自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元,螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元,螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。