機器人連線

詳細介紹

機器人連線采用全新智能控製係統，同時擁有電動注塑機的快速性和精確性，幹循環時間隻有2.4秒，下麵就其操作和運作流程，簡單做一下介紹：

六軸機械手

操作流程：

自動撕膠—退PIN配置兩個機械手，先由右端上料機械手將板料放置傳輸帶，板料自動經過集成化設備，先後完成撕膠、退PIN流程。再由分板機械手將鋁片、銅板、紙板三種材料加以分類——鋁片、紙板放置一邊暫存，銅板放入驗孔機流，進入嚴控流程操作。

整個流程都是在視覺係統的檢測中自動完成的，易於操作，極大程度地為企業節省了人力成本。

操作流程：

1.采用兩台機器人連線上下料

2.左邊機器人把PCB板來料拍板定位後，機器人夾具夾取PCB板放在浸錫機上。

3.右邊機器人把浸錫好的PCB板從掛板上取下放到烘幹機流水線上。

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